Окончил Томский технологический институт, работал инженером-механиком на Белорецком металлургическом заводе, затем занялся изобретательством и перешёл на работу во Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики.
Участник Великой Отечественной войны. Изобрел танкетку, управляемую по проводам, использовавшуюся при прорыве блокады Ленинграда. Прошел путь от рядового до полковника, в конце войны был уполномоченным Государственного комитета обороны – демонтировал в Австрии заводы, работавшие на нацистов, и направлял их в СССР.
В фантастике дебютировал в 1936 г., заняв первое место на конкурсе киносценариев с написанным вместе с И.С. Шапиро сценарием фантастического фильма «Аренида», который позже стал сюжетной основой романа «Пылающий остров».
Научное воображение А.П. Казанцева питали встречи с учеными (в т.ч. с Лео Сцилардом, Нильсом Бором и др.). Роман «Купол Надежды» является художественным отражением научных идей академика А.Н. Несмеянова.
Интересы А.П. Казанцева не ограничивались изобретательством и литературой: получив в юности музыкальное образование, он был автором фортепьянного концерта, баллад «Рыбачка», «Память сердца», «Смерть героя» и др. С 1953 г. являлся мастером спорта по шахматам, был судьей всесоюзной категории по шахматным композициям и международным арбитром. В течение 30 лет и состоял членом редколлегии журнала «Изобретатель и рационализатор».

Казанцев Александр Петрович (1906-2002)

Противотанковая прыгающая мина ТПМ-627 и контурная мина КМ-627. ВНИИЭМ. 1942 г.
© Филиал РГАНТД. Ф.Р-480. Оп. 4-1. Д. 6. Л. 11, 18, 26

Приказ от 20 мая 1942 г. об объявлении благодарности группе военного инженера 3 ранга А.П.Казанцева за проведение работ по испытанию электроторпед в бою.
ВНИИЭМ. 1942 г.
© Филиал РГАНТД. Ф.Р-480. Оп. 3-6. Д. 9. Л. 25-26

Контурная мина КМ-627.
ВНИИЭМ. 1942 г.
© Филиал РГАНТД. Ф.Р-480. Оп. 4-1. Д. 5. Л. 7

Казанцев А.П. Устройство для электропитания электрических аппаратов, имплантируемых в человеческий организм.
Заявочные материалы на изобретение. 1976 г.
Авторское свидетельство № 586528

© Филиал РГАНТД. Ф.Р-1. Оп. 340-5. Д. 1585. Л. 9, 11, 21

«Пунктир воспоминаний» не будет полным, если не упомянуть о том, что было для меня, писателя-фантаста, более чем хобби, как бы второй стороной моей жизни, — изобретательство, музыку, шахматы.
Любовью с детства к музыке я обязан дружбе с известным композитором, народным артистом РСФСР Антонио Спадавеккиа. Мы создали с ним (его музыка, мои либретто) три одноактные оперы, посвященные завоеванию космоса. Он же оркестровал для ансамбля и мою балладу «Рыбачка» — единственное мое произведение, которое исполнялось на эстраде популярной артисткой В.Е. Новиковой».

А.П. Казанцев «Пунктир воспоминаний»
(автобиографическая повесть)

Рыбачка

на музыку автора
партию фортепиано
исполняет автор

Там, где бьётся о скалы
В пенных взрывах прибой,
Камнем горестным стала
Рыбачка в горе немом.

Парус свой домотканый
Всё ищет в тёмной дали.
Брызги там точат камни,
Словно то слёзы сами...

Помнишь, как вместе
Шли с тобою.
Была невестой,
Стала женою.

Тихо пела
Нашему сыну...
Вспомнишь, а сердце
Камнем стынет!

Ветер гребни срывает,
Хлещет пеной в глаза.
Чайки кружатся стаей,
Криком душу разя.

Края нет океана,
Нет конца в вечном споре.
Где же ты, мой желанный?
Где же ты, мое горе?!..

1959 г.

Произведения А.П. Казанцева:

«Полярная мечта» (1956)
«Планета бурь» (1959)
«Лунная дорога» (1960)
«Ступени грядущего» (1962)
«Подводное солнце» (1970)
Трилогия «Фаэты» (1972-1974)
«Сильнее времени» (1973)
«Купол Надежды» (1980)
Дилогия «Иномиры» (1997)
Историко-фантастическая дилогия «Звезда Нострадамуса» (2000) и др.
Роман «Внуки Марса» был экранизирован в 1962 г. под названием «Планета бурь».